坐标系转换之三：欧拉角、四元数、旋转矩阵、方向余弦矩阵、旋转向量、轴角表示在这个阶段，你每篇研读的论文大概都是够水准的论文(因为他们是发表在主要的国际会议)。在研读这些论文的时候，你得看它们探讨那些相关的文献，这些文献你大致都得知道，并… Read More